耶稣的出生是有一段故事的，耶稣是因着圣灵成孕，由童女玛利亚所生的。神更派遣使者加伯列在梦中晓谕约瑟，叫他不要因为玛利亚未婚怀孕而不要她，反而要与她成亲，把那孩子起名为"耶稣"，意思是要他把百姓从罪恶中救出来。当玛利亚快要临盆的时候，罗马政府下了命令，全部臣民必须申报户籍。约瑟和玛利亚只好遵命，回到约瑟的家乡犹大的白冷（伯利恒）。他们到达伯利恒时，天色已昏，无奈两人未能找到旅馆渡宿，只有一个马棚可以暂住。就在这时，耶稣要出生了，于是玛利亚唯有在马棚里生下耶稣，并将襁褓放在马槽内。后人为纪念耶稣的诞生，便定十二月二十五为圣诞节，年年望弥撒，纪念耶稣的出世。